【摘 要】
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基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先，对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿；然后，在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的
【基金项目】
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国家重点学科建设项目资助;上海市重点学科建设项目资助;国家高技术研究与发展计划项目资助(863计划)(2007AA404260,2007AA041503-3);上海市启明星跟踪计划项目资助(07QH14006);曙光计划项目资助(07SG47);上海市教委科研创新重点项目资助(09ZZ91)
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基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先，对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿；然后，在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上，提出一种新的卡尔曼滤波算法模型；最后，通过性能测试，验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能，完全满足机载惯性稳定云台的需求。
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