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提出了一种模糊自适应交互多模型(FAIMM)算法。该算法通过模糊推理机制,在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型达到很好的跟踪滤波效果,而且避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。最后将该算法与传统的交互多模型算法进行了仿真对比,仿真结果表明,FAIMM算法比传统的交互多模型算法有更好的跟踪性能。