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低速大惯性伺服系统同步跟踪控制方案设计
低速大惯性伺服系统同步跟踪控制方案设计
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lichlei
【摘 要】
:
根据实际要求构建并确定了低速大惯性伺服系统的控制方案,即采用算数字式直接驱动方案,实现对系统的高精度控制;并对系统的工作流程进行了说明。伽玛刀射源装置采用该控制方
【作 者】
:
马敬
吕风华
【机 构】
:
武汉理工大学机电工程学院武汉新奥沃医疗新技术有限公司湖北武汉湖北武汉
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
同步跟踪控制
运动控制器
现场总线
synchronization and tracking control
motion controller
field
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根据实际要求构建并确定了低速大惯性伺服系统的控制方案,即采用算数字式直接驱动方案,实现对系统的高精度控制;并对系统的工作流程进行了说明。伽玛刀射源装置采用该控制方案后,获得了很好的同步跟踪效果。
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