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针对AGV的控制要求，提出了一种模糊运动控制器的设计方案，阐述了模糊控制器的原理，制定了模糊控制规则，并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证，该AGV模糊控制器的稳态精度较高，纠偏速度较快，对场地适应性强、运行稳定可靠，具有较高的实用价值。
基于模糊控制技术的AGV运动控制器设计
【摘 要】
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针对AGV的控制要求，提出了一种模糊运动控制器的设计方案，阐述了模糊控制器的原理，制定了模糊控制规则，并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证，该AGV模糊控制器的
【机 构】
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无锡职业技术学院
【出 处】
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无锡职业技术学院学报
【发表日期】
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2012年5期
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