论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
The conventional A* algorithm may suffer from the infinite loop and a large number of search data in the process of motion planning for manipulator. To solve th
【机 构】
：
KeyLaboratoryofIntelligentControlandDecisionforComplexSystem
【出 处】
：
东华大学学报：英文版
【发表日期】
：
2015年1期
【基金项目】
：
National Natural Science Foundation of China（No.61105102）
其他文献
上世纪末，半导体照明开始出现并快速发展，其中一个核心前提是蓝光GaN基发光材料的生长和器件结构的制备，而未来材料和器件结构技术的水平也终将决定半导体照明技术的高度。就GaN
Internet financing in China has been developing rapidly in China.Recently,college students start to be one of emerging target group of internet consumer financi
期刊
赤崎勇、天野浩和中村修二因发明“高亮度蓝色发光二极管”获得2014年诺贝尔物理学奖的消息一出，整个LED行业企业和专家学者都为之振奋。业内人士指出，其带来的不仅是照明革命，
<正> 上海纺织控股集团将开工建设年产2000吨Lyocell纤维生产线。 Lyocell纤维是于20世纪90年代中后期在欧美兴起的一种以纤维素为原料的新化学纤维,它不仅具有天然棉纤维所
我省煤炭生产主要是以巷道型炮采的方式进行，采掘作业面大多分布于巷道的盲端，通风效果往往不佳；而采掘作业地点是煤矿井下作业人员较为集中的场所，其气象条件的优劣，直接影响作业
从军用工业延伸到民用产业，以精悍的军工技术优势打造太阳能产品，发展LED照明，6年来，厦门冠宇科技有限公司走出了一条成功的立体产业发展之路。公司生产的高品质的太阳能和LED照
Influence of the Process of Worker on the Mechanical Properties of Carbon Fiber Reinforced Plastic M
The present study aims to investigate the difference of the operation process and the significant mechanical properties between expert workers and beginner work
日前，韩国面板大厂LG Display宣布兴建0LED八代生产线，并将于年内推出大尺寸OLED电视面板，台湾友达也再次注资OLED产业，增加AMOLED面板产能，三星、国内彩虹等企业也纷纷布局0LED产
Production scheduling has a major impact on the productivity of the manufacturing process. Recently, scheduling problems with deteriorating jobs have attracted
期刊