车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

• 作 者: 陶倩文 胡钊政 蔡浩 黄刚 王相龙
• 机 构: 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉理工大学能动学院,武汉理工大学计算机学院
• 出 处: 交通信息与安全
• 发表日期: 2019年02期
• 关键词: 交通信息 智能车 车辆定位 车辆感知 Ⅳ2018 transport information intelligent vehicle vehicle local
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(51679181),湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007),湖北省留学人员科技活动项目择优资助经费(2016-12),中央高校基本科研业务费专项资金(2018III062GX)资助.

近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前。第29届国际智能车大会(The 29~(th) IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Ⅳ 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作。会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景。综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激