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本文利用面向对象技术,详细分析了水下武器动力学模型、控制子系统模型和自导模型,对面向对象水下武器制导系统仿真和了深入研究并给出了动力学模型类、控制子系统模型类及仿真模型类的设计和实现,详细说明了目前研究的进展和下一步的期望。该研究成果对加快水下武器制导系统的仿真具有一定的理论意义和应用前景。