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移动机器人的视觉导航有多种方法,本文主要在直线信息丰富的室内环境中,对移动机器人导航采用基于Hough变换的直线检测与跟踪的方法,实验仿真结果表明,该方法是可行的。
移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪
【摘 要】
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移动机器人的视觉导航有多种方法,本文主要在直线信息丰富的室内环境中,对移动机器人导航采用基于Hough变换的直线检测与跟踪的方法,实验仿真结果表明,该方法是可行的。
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2012年6期
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