新型粒子滤波算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

• 作 者: 王法胜 张应博
• 机 构: 大连东软信息学院计算机科学与技术系,大连理工大学城市学院
• 出 处: 计算机应用
• 发表日期: 2010年01期
• 关键词: 卡尔曼滤波器 粒子滤波 目标运动分析 线性跟踪系统 Kalman filter particle fihering target motion analysis
• 基金项目: 基金项目：大连东软信息学院青年科研基金资助项目（NEUSOFq＇IIT20080005）.

针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行更新,在更新过程中融合最新的观测信息,提高粒子滤波器的估计精度。针对纯方位目标跟踪问题进行实验,与基本粒子滤波算法及卡尔曼滤波进行了对比。实验结果表明,卡尔曼粒子滤波算法的跟踪性能明显优于其他两种算法。