【摘 要】
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针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院,中国石化集团第五建设公司,
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针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。
Aiming at the complicated controlled object of AC servo motor, this paper uses fuzzy PID compound control strategy to analyze and research it and simulates it by MATLAB / SIMULINK simulation software. The results show that the fuzzy PID compound control is applied in AC servo motor system Has good dynamic and steady-state performance, and has good robustness and other advantages.
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