【摘 要】
：
基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,
论文部分内容阅读
基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步态和操作方式.通过机器人的基本运动步态实验及操作物品实验,验证了所研制机器人的实用性.
Based on the principle of functional bionomics, a new type of limb-legged fusion robot with three limbs was developed. By disposing permanent magnetically-operated foot and manipulator at the end of each limb, the robot can use the limbs to perform the task of moving and manipulating time- Flexible mobile gait and operation mode.According to robot’s basic motion gait experiment and operation object experiment, the practicability of the developed robot is verified.
其他文献
2014年4月,1例患者在我院接受面部经保妥适(BOTOX(R))注射除皱治疗后出现了严重的全身性皮疹,现将其病情结合有关文献报道如下.1 临床资料患者女性,35岁,因上面部皱纹增多第1
背景与目的 结节性乳房畸形是一种先天性异常疾病,表现为不同程度的收缩、发育不良、皮肤不足、乳晕突出和不对称,给双侧乳房矫正效果的一致性带来很大的挑战.本研究中,作者
神经纤维瘤[1-2]分为孤立性神经纤维瘤和神经纤维瘤病两类.孤立性神经纤维瘤[3]即一般所指的没有神经纤维瘤病表现的局部单发的神经纤维瘤.2014年3月,我们收治了1例臀会阴部
背景与目的 双侧乳房不对称通常伴发结节性畸形.至今为止,没有研究报道在双侧乳房不对称患者中,结节性畸形的发生率.本研究将对375例乳房成形术患者的术前标准照片进行回顾性
由于中小企业存在着规模小、发展程度较低,信用能力较差等诸多特点,普遍存在着融资难的问题,金融市场对中小企业的“金融歧视”使其难以获得扩大再生产的资本,这种歧视行为虽
在孵化场内,许多因素需要进行优化以最大限度地提高雏鸡的品质.除孵化器的设计外,孵化过程及蛋壳温度和二氧化碳浓度等因素也会影响胚胎发育,继而影响雏鸡品质及其后续的生长
9 卫生采精杯应该在采精的前一天准备好,并储藏在清洁、密封、卫生的地方备用.采精杯一般外层是一个塑料杯,内层是单次使用的一次性袋子或聚苯乙烯泡沫塑料杯,并带配有双层纱
1.4 来源和进化对植物萎缩病毒和动物圆环病毒的rep基因序列分析发现,植物萎缩病毒和哺乳动物RNA病毒在哺乳动物宿主体内发生过重组,产生了PCV具有功能性的rep基因.因此PCV最
提出了一种新的基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法,该方法通过计算自主车辆行驶轨迹和参考轨迹的尺度不变曲率积分特征及其相关性进行匹配,可以有效地消除因航迹推算(DR)传感器标定参数偏差和航向角估计偏差而引起的错误匹配问题.文中首先采用扩展卡尔曼滤波器融合惯性测量单元输出、方向盘转角和4个ABS(防抱死刹车系统)传感器测量的轮速,估计自主车辆的位姿状态,并据此从数字地图中选择匹配的候选路段.然后利
针对无线多播系统中传输速率受限于多播组中最差用户信道容量的问题,提出一种组内资源分配算法.在考虑用户之间不同速率需求的前提下,对多播组内用户进行子载波分配和功率分