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无陀螺捷联惯性导航系统克服了传统惯性导航系统的一些特点，为特殊环境下载体的导航提供了一个有效的导航手段。在无陀螺惯性导航系统中，加速度计的安装误差是系统的主要误差源，如何标定和补偿安装误差是取得高精度导航结果的前提。本文把灰色理论应用到加速度计安装误差的标定与补偿中，通过算例可以看出，通过灰色理论对加速度计安装误差补偿可以有效提高导航精度。