【摘 要】
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目的:设计一种新型介护机器人,为灾害、战争、伤病等因素造成的下肢伤残或行动不便的人员提供换乘转运的方法。方法:该介护机器人由移动模块、支撑模块、传动模块和控制模块
【机 构】
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军事科学院国防科技创新研究院,天津（滨海）人工智能创新中心
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划项目(91948303-4),天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRG X00080)
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目的:设计一种新型介护机器人,为灾害、战争、伤病等因素造成的下肢伤残或行动不便的人员提供换乘转运的方法。方法:该介护机器人由移动模块、支撑模块、传动模块和控制模块组成,主要实现移动、升降、伸缩、旋转4种运动方式。采用钢丝绳传动的方式,通过调节双支撑臂间的距离和与地面的角度完成转运任务。采用ADAMS软件对介护机器人双臂的工作过程进行仿真。结果:仿真结果表明,在转运过程中,人体上肢最大加速度为1.75 m/s2,双臂旋转角度满足使用要求,能够安全、舒适地保障被护理人员。结论:该介护机器人舒适度高、操作简便、
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