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为了能更准确地分析有源电力滤波器（APF）系统，建立了考虑时滞、参数摄动以及死区干扰等的APF时滞不确定性模型，并设计了系统的时滞H∞鲁棒控制器。然而在该控制策略下，要保证系统鲁棒稳定性，就会严重降低干扰抑制能力，使APF系统的补偿效果受到影响。针对这一问题，采用嵌入预测控制的方法将APF的时滞不确定性模型转换为不含时滞的不确定性模型，采用H∞控制方法对标称系统设计控制器，以保证系统的整体稳定性，利用参数摄动造成的状态变量扰动是周期性的特性，采用PI控制与重复控制构成的复合控制策略消除参数摄动带来的影响。