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对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值。
无人机空间定位的图像识别研究
【摘 要】
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对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特
【机 构】
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桂林航天工业学院,广西大学
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
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广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(合同编号:15-140-30S001);广西高校机器人与焊接技术重点实验室主任基金/开放项目成果(合同编号:JQR2015KF03)
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