【摘 要】
：
趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中.提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统
论文部分内容阅读
趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中.提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性.由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化.仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效.
其他文献
为了实现锅炉汽包骑坐式管座角焊缝的机械化、自动化，达到高效、高质量焊接的目的，从设备选型、焊材匹配试验、接头性能试验、工艺参数的确定等方面进行了系统的工艺试验工作。
弧焊电源的选用原则如下：（1）电源种类。手弧焊时，根据焊条药皮种类和性质选用电源。凡低氢钠型焊条（如E5015）需选用直流电源，低氢钾型焊条（E5016）可选用直流电源或交流电源。用交流电
目的评价宝石CT能谱成像鉴别肝脏小囊肿与微小转移瘤的价值。方法对26例患者在3～6个月中行2～3次CT能谱成像双期扫描,共获得40个直径≤1cm病灶,包括23个肝脏微小转移瘤、17个肝
中电联秘书长王永干今天在这里接受采访时呼吁电力工业按照科学发展观的要求，在电力建设继续加快的同时，加快电源结构的调整步伐。随着我国电力建设速度的加快，根据中电联调查预
推导了逆变点焊过程控制模型，并构建了逆变点焊模糊神经网络恒电流控制系统结构。根据该模型采用先正弦后恒定输入的方法对模糊神经网络（FNN）进行分段离线学习，提高网络的泛化能
2015年8月22日,中国仪器仪表行业协会分析仪器分会会员大会在内蒙古呼伦贝尔举行,本次会议共有全国分析仪器领域70多家企业、上百位代表参加。
为了研究2003年7月3、4日发生在江淮地区暴雨过程的发生发展机制,揭示AREM对初始场的敏感性,采用1°×1°的NCEP资料对这次暴雨过程的环流形势进行了分析,利用AR
1 测试台简介测试台如图1所示。该测试台适用范围如下：电机机座号为H63～H132，频率为50／60Hz，电压为380～690V。其适用的测试项目如表1所示。
美国华盛顿Infinia公司正在开发一种“锅盖形状”的太阳能发电机。今年底，infinia公司将完成最后的设计，预计到2008年该太阳能发电机即可投入商用。
据统计，2009年春运期间，装配中国北车永济电机公司产品的铁路客货运车累计达到388台（列），成为我国铁路2009年春运中的客货运输主力。中国北车股份公司旗下的永济电机公司在过去的