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提出一种带有状态观测器的非线性系统自适应控制策略 ,实现了非线性系统的镇定和零误差跟踪 .这种方法简单有效 ,尤其适用于状态不可观测系统和输出无法直接连续测量的非线性系统 .
一类非线性系统的自适应控制
【摘 要】
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提出一种带有状态观测器的非线性系统自适应控制策略 ,实现了非线性系统的镇定和零误差跟踪 .这种方法简单有效 ,尤其适用于状态不可观测系统和输出无法直接连续测量的非线性系统 .
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,大连理工大学
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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2001年03期
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