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期刊论文
弧焊机器人视觉传感技术
弧焊机器人视觉传感技术
来源 :现代焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a27155908
【摘 要】
:
智能化是焊接技术发展的必然趋势,而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前,应用于焊接机器人上的传感方式多种多样,其中视觉传感已成为机器人焊接传感的研究热点。
【机 构】
:
上海航天精密机械研究所
【出 处】
:
现代焊接
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
传感技术
焊接机器人
视觉传感系统
焊缝跟踪
视觉传感器
智能化
机器人焊接
焊接技术
熔池图像
摄像机
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智能化是焊接技术发展的必然趋势,而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前,应用于焊接机器人上的传感方式多种多样,其中视觉传感已成为机器人焊接传感的研究热点。
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