【摘 要】
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提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性。实验结果表明该算法不容易受光照和背景的影响,在复杂应用场景中能够准确的估计出车辆自运动参数。
【机 构】
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东北大学软件中心,沈阳,110179
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提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性。实验结果表明该算法不容易受光照和背景的影响,在复杂应用场景中能够准确的估计出车辆自运动参数。
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