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详细讨论了数字滤波对激光陀螺随机误差分析的影响，给出了理想低通滤波情况下的角度随机游走噪声Allan方差的解析表达式，指出滤波后的Allan方差分量一般相异于未经滤波的Allan方差分量。针对这一差异，提出了一种简易方法来处理经过滤波的陀螺数据。
数字滤波对激光陀螺随机误差分析的影响
【摘 要】
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详细讨论了数字滤波对激光陀螺随机误差分析的影响，给出了理想低通滤波情况下的角度随机游走噪声Allan方差的解析表达式，指出滤波后的Allan方差分量一般相异于未经滤波的Allan
【机 构】
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国防科技大学光电科学与工程学院208研究室
【出 处】
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光电子·激光
【发表日期】
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2006年11期
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