高斯混合模型的船舶传感器网络在线定位算法研究

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yu8886882
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着无线传感网技术在舰船中的大量使用,其定位功能也正在被充分挖掘。不同于传统的卫星定位技术,无限传感器网络的设备成本非常低廉,且组网迅速,具体功能通过软件编写可以轻松实现。本文在研究船舶定位需求的基础上,提出一种高精度的基于高斯混合模型的无线传感网在线定位模型,建立RSSI三点式定位模型。并在实验室模拟出船舶在海洋中的航行环境,采用Online-LEGMM仿真系统对此算法的定位性能进行验证,实验结果取得预期效果,该算法能够对船舶节点准确定位。
其他文献
<正> 超级旅行车——K1100LT(见图4) LT系列是“宝马”公司生产的长途旅行车。硕大的车身令人联想到它平衡的行驶性能,虽然没有日本车那样的豪华,但是却能让骑手彻底领悟“宝
目的探讨下位胸神经后支卡压对腰部疼痛的影响及治疗方法。方法对380例下位胸神经后支卡压致腰部疼痛的患者,采用铍针松解治疗。应用目测类比评分法结合临床症状、体征对治疗
准确分析大深度潜器观察窗内部应力,对于深潜器观察窗的开口设计具有重要意义。利用弹性半空间理论对其应力进行计算,并利用Ansys进行仿真,证明了弹性半空间理论是分析观察窗内
海洋科学是以调查为基础开展的科学,获取有效、高质量的海洋探测数据是认知海洋、研究海洋、开发、利用海洋的基础。科学考察船是获取海洋探测数据的重要基础平台,其管理与运
2000年5月~2006年10月,我们采用频谱治疗仪防治压疮35例,取得满意效果.现将护理体会报告如下.……
期刊
为贯彻落实国家西部发展战略,受新疆维吾尔自治区文化厅和教育厅委托,2010年,上海市马戏学校面向全疆招收45名少数民族学员进行为期7年的杂技专业学习,学员进行定向委托培养,
学生对体育课程的学习不感兴趣,教学时教师要改变传统单一的课堂教学方法,利用多样的教学方法丰富课堂教学的内容,激发学生学习的兴趣,实现良好的课堂教学效果。
印度于8月9日宣布其自行建造的第一艘核潜艇即将开始量产前的海试,这一步被印度视为其向前迈进的一大步。印度即将海试的"歼敌者"号核潜艇是该国2009年启动的5艘6 000 t级能够
水下平台引信采用声、磁、水压、电场等不同物理场对目标进行探测、识别和定位,其中,声引信是目前在水下平台引信中应用最普遍、效果最好的方式.水下平台要实现对目标的精确
惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计