一种多模型贝努利粒子滤波机动目标跟踪算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 22次 | 上传用户：ding89629

【摘要】

：

交互式多模型贝努利粒子滤波器(Interacting Multiple Model Bernoulli Particle Filter,IMMBPF)适用于杂波环境下的机动目标跟踪。但是IMMBPF将模型信息引入粒子采样过程中会导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少,而且每次递推各模型间的粒子都要进行交互,存在计算量过大的缺点。为提升IMMBPF中单个采样粒子对于真实目标状态和模型逼近的有

【作者】

：

杨峰张婉莹

【机构】

：

西北工业大学自动化学院,信息融合技术教育部重点实验室

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2017年03期

【关键词】

：

机动目标跟踪贝努利滤波粒子滤波多模型 Maneuvering target tracking Bernoulli filter Particle fi

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