【摘 要】
：
针对无人机着舰过程中舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,对复杂着舰环境下的无人机着舰纵向控制策略、控制结构和控制律参数设计方法进行研究。针对常规控制结构
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,国防科技大学机电工程与自动化学院,
论文部分内容阅读
针对无人机着舰过程中舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,对复杂着舰环境下的无人机着舰纵向控制策略、控制结构和控制律参数设计方法进行研究。针对常规控制结构抗扰能力不足的问题,提出了无人机着舰纵向多操纵面平衡态直接力控制(DFC)策略及控制结构。提出了面向着舰点散布的控制律参数优化设计方法,该方法在保证系统满足稳定裕度指标的基础上,综合考虑了舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,使2种扰动造成的着舰点散布最小。构建控制律参数优化设计问题,通过粒子群优化(PSO)算法进行优化设计,得到高抗扰性能的控制律参数。在控制律参数优化中考虑舰尾流和甲板运动的功率谱密度分布,使设计更具有针对性,减小了控制律设计的保守性,进一步提高控制的抗扰性能。算例设计及仿真验证了多操纵面平衡态DFC控制结构在抵抗舰尾流扰动和甲板运动扰动方面的优异性能,并证明了所提控制律参数设计方法的有效性。
其他文献
随着调控一体化的推进,设备操作模式由传统的变电站操作改由调控中心远方遥控操作,因此变电站的五防系统已经不能满足调控中心远方遥控操作的需要,从现有的五防系统弊端入手,
临床上对留置导尿的男性患者一般将尿管固定在大腿内侧,因阴茎下垂,尿管弯曲摩擦和压迫尿道黏膜,易引起隶道黏膜压伤等并发症.
电力物联网是智慧电网建设当中的主要路径之一,对其风险进行探讨有利于提高电力物联网发展的安全性.基于此,本文主要分析电力物联网的具体风险以及相关的影响因素,并探讨有效
目的探讨富含亮氨酸重复和免疫球蛋白样结构域1(leucine–rich repeats and immunoglobulin–like domains–1，LRIG1)基因过表达对膀胱癌T24细胞顺铂(cis–diaminodichloropla–tinum, CDDP)敏感性的影响及其机制。方法2012年12月至2014年2月选取膀胱癌T24细胞株，将建立并鉴定的过表达LRIG1基因的T24细胞
目的探讨肺癌患者支气管肺活检组织和痰标本中p53基因突变检测在肺癌诊断中意义.方法应用聚合酶链反应(PCR)-单链多肽性(SSCP)-银染法检测120例肺癌和40例良性肺疾病支气管肺活检组织和痰标本p53基因第5～8外显子突变情况结果60例肺癌患者癌组织、癌旁组织和对侧支气管组织p53基因突变检出率分别为60%(36/60)、17%(10/60)和5%(3/60),三组间比较差异有显著性(P<0.
作为一种新的调频形式.通过凝结水节流来快速调整机组负荷的技术日益受到重视.凝结水节流调频技术需要进行理论分析,同时必须结合实际对象特性进行现场测试,作者介绍凝结水调
针对低空自由飞行航线自主的特点,提出了一种概率型的短期冲突探测算法。算法考虑导航误差、控制误差及风扰动引起的飞行器位置预测误差,建立了合理的误差模型,以计算短期内
本文简要介绍了微粒群优化算法原理,将微粒群优化算法引入到基于非完全Beta函数图像增强技术的最优参数选择问题之中,建立了图像增强参数的自适应选择方法,仿真实验表明增强