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通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相互关系。并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况。结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转率随着角加速度的增大而不断增大.这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据。