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针对电网快速发展导致人工检修高压输电线路难度与风险增大的问题,结合物联网技术,设计了一种以多旋翼无人飞行器为载体的输电线路巡检系统。在Linux嵌入式操作系统下通过摄像头进行视频捕捉,并通过网桥将信号实时传回地面基站。经实验验证,该系统具有实时性强、准确率高的特点,实现了以较低的成本完成高清视频的传输,有助于及时发现高压输电线路故障。