【摘 要】
：
针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习
【机 构】
：
北京工业大学电子信息与控制工程学院,
论文部分内容阅读
针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向.模拟两轮自平衡机器人的平衡控制仿真实验表明,该学习模型具有可行性和有效性,能使机器人自主学会平衡控制技能,并使其具有高度的自适应能力.
Aiming at the balance control problem of two-wheeled robot, this paper proposes a bionic learning model based on the learning automaton of operating conditions in the framework of learning automaton theory. The model introduces cognitive learning unit and orientation unit, which are used to realize the operation behavior Learning and guiding the evolution of the system.The simulated simulation of two-wheeled self-balancing robot balance control shows that the learning model is feasible and effective, enables the robot to learn the balance of control skills autonomously, and make it highly adaptive.
其他文献
当今水电市场竞争激烈 ,因而降低水电站的维修费用是一个关键因素。据此 ,必须考虑发电机维护从预防性维护向基于工况的维护转变。但要实现基于工况的维护并不太容易。着重介
In the catastrophe theory of nonlinear science, the intensity of water flow Θ and the coefficient of non uniform sediment m are regarded as two bou
近些年,我们的高等教育事业已经进入了高速发展阶段,每年不断增长的学生人数都要求现有的教学硬件和软件进行升级或者更新,要根据国家的发展形势以及对于人才的要求做出教学
在全面贯彻落实市委、市政府“五个重庆”建设的重大决策部署中,巴南区委、区政府突出城市森林工程建设这个重中之重,科学规划、精心组织、全力推进,取得了明显成效。2009年,
我们党成立70多年来,作为旗帜的党的指导思想已经有了三种表述——马克思列宁主义,马克思列宁主义、毛泽东思想,马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论。正确认识党的指导
马克思主义哲学是科学的世界观和方法论,是我们做好宣传工作的理论武器。在建立社会主义市场经济的新形势下,如何运用马克思主义哲学为指导,努力作好宣传思想工作,是广大宣
榆林市榆阳区林业工作站成立于1951年9月,与榆阳区森林病虫害防治检疫站、林业调查规划设计队、野生动植物保护站合署办公。全站现有职工137人,其中林业高级工程师10人,林业
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在森林经营活动中,重庆市南川区始终坚持以科学发展观为指导,以森林可持续经营理论为依据,切实做到所有者、经营者和管理者责、权、利的统一。特别是近几年,借助退耕还林、天
2013-05-08中国证券网报道:林业局网站8日消息,《集体林权制度改革档案管理办法》已经国家林业局局务会议审议通过,并经国家档案局同意,现予公布,自2013年6月22日起施行。林