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用仿真算例研究了卡尔曼滤波方法的滤波效果,与传统的FIR滤波法进行了比较,证明了卡尔曼滤波法的有效性。建立了VMAS测试中速度滤波的状态空间模型。并基于这一模型,用卡尔曼滤波方法进行了等速和加速工况的实测信号验证。提出了一种用于VMAS速度信号处理的自适应Kalman滤波算法。运用该算法对实车测试的全工况数据进行了滤波处理,通过与普通Kal-man滤波进行比较,证明该算法在VMAS测试的信号处理中具有适应性强、估计精度高的特点。