【摘 要】
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针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计.所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性.在设计观
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001
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针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计.所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性.在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性.在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数.最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性.
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