微分作用在仪表控制算法中的仿真和应用

来源 :廊坊师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ld2001
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讨论数字PID控制中采样周期、饱和限幅对微分量的影响。在增量型PID公式的基础上,提出一种变采样周期的算法。在带时滞惯性的工业过程控制中,可以更精确地实现微分控制。经过仿真验证,证明该思路适合工业现场使用的嵌入式PID控制器。
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