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一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用
一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoluc
【摘 要】
:
为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律,仿真结果表明了
【作 者】
:
李力争
何清华
等
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院,中南大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
非线性时变系统
电液比例系统
线性时变模型
参数估计
自适应控制
Nonlinear time- varying system
Electro- hydrau
【基金项目】
:
国家863资助项目(863-512-9806-01)
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为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律,仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。
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