论文部分内容阅读
从电液伺服协调加载系统的特点出发，提出一种基于神经网络在线自学习ＰＳＤ控制方法。该方法简单，实用，便于在线实现。控制器无须事先训练，参数选取极具一般性，适用范围广，控制精度高且鲁棒性强，采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制，控制品质优良。
电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制
【摘 要】
：
从电液伺服协调加载系统的特点出发，提出一种基于神经网络在线自学习ＰＳＤ控制方法。该方法简单，实用，便于在线实现。控制器无须事先训练，参数选取极具一般性，适用范围广，控制精度高且鲁
【机 构】
：
西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
1998年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,国家重点实验室建设项目资助课题
其他文献
桂圆莲子粥原料:桂圆肉10克,莲子15克,大枣10枚,粳米50克.做法:四物入砂锅内,加适量清水共煮成粥.每日2次,连服两周.功能:补气补血,乌发荣颜.
Cat in the Rain is a short story written by Ernest Hemingway which is published in 1925.With simple plot and plain lan-guage,this short story conveys many impli
在轴承状态监测与故障诊断过程中,所测得的声学信号,大多为轴承声音信号及电机噪声的瞬时混叠.对测得的混叠信号进行预处理并分离出需要的各源振动信号是轴承状态监测与故障
在分析容积调速系统的基础上,提出了以微处理器MCS-51为主体,以步进电机为执行元件,采用数字控制的液压伺服系统;介绍了系统实时控制的实现方法和控制系统设计应注意的问题。
从氮、磷、钾对苜蓿的产量作用出发，系统综述了单施氮、磷、钾和复合施氮、磷、钾对苜蓿产量的影响，学习借鉴他人的研究成果，探讨今后的研究方向，以期为苜蓿草产业开发，为指导饲用
腔内隔绝术治疗Stanford B型胸主动脉夹层具有创伤小、恢复快，疗效确切、并发症发生率和死亡率低的优点，尤其适用于一些不能耐受开放式手术的老人和有全身严重并存疾病者。我院