【摘 要】
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观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014;常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;中国矿业大学信息与电气工程学院
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观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式.分析比较了各转弯方式的优缺点,为蛇形机器人应用于实际水中转弯游动提供了技术储备和可行性验证.
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摘 要：知识经济时代序幕的拉开，使地勘单位经营发展迎来了新变化。抓住知识经济的主要特色，以知识经济为突破口，深入探索与创新，打造知识驱动型的地勘单位是知识经济时代发展的新要求。 关键词：知识经济;地勘单位;新要求 一、知识经济时代的主要特色 （一）经济发展以知识为依托 基于知识经济时代背景下，在社会财富创造中知识占比越来越大。大部分投资来自知识性资本，尽管资金投入也占有一定的比例，但是发挥
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小结：对于此类命题的证法，我们只要联想到“一个公式——柯西不等式”，“两个替换——1的替换和三角替换”，“三个构造——定理构造、面积构造和距离构造”，“四种方法——比较法、分析法、综合法和向量法”中的一种就能成功证明该题.波利亚认为“掌握数学就是意味着要善于解题”，把解题能力置于数学教育的核心位置，他还认为数学教育的根本宗旨是“教会年轻人思考”，教师要启发学生善于发现问题、思考问题并解决问题，一题
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