【摘 要】
：
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农
【机 构】
：
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,雷沃重工股份有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFD0700404),广东省重点领域研发计划项目(2019B020224001)
论文部分内容阅读
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导航定位误差不确定度分析,并设计了基于自回归模型的航向校准方法、INS传感器角速率测量零偏实时校准方法,结合上述方法设计了自校准变结构滤波器,进行位姿信息处理,结合导航跟踪控制方法实现失锁续航功能。根据分米级精度要求,进行了机器人直线、矩形路径失锁续航试验和农机田
其他文献
深基坑工程技术讲座（３）沈保汉（北京市建筑工程研究院地基所）第三讲软土地区常用的支护结构类型３．１软土的特性（１）软土是一种简称，主要是由细粒土组成，它表明就地基土的总体而言是软弱的。按
发展中的韩国高校统计教学作者韩国Ｙｏｎｓｅｉ大学ＹｕｎｋｅｅＡｈｎ译者黑龙江省统计局曲志深韩国大学统计系的规模很大，１０４所大学中有７１所大学设有统计系。现有学生１５０００多名。１９９４年，我们进行了一次调查，以提出作为统计
校史蕴涵着丰富的大学生素质教育资源。通过分析校史教育在促进大学生素质教育中的优势,提出用校史教育构建大学生素质教育的新途径。
出身于邠州宜禄（今长武县）的张舜民是北宋中后期一位知名的政治家、文学家。他勇于反映民间生活，其《卖花声》、《打麦》及《长城赋》等诗文名篇，受到了历代文学选家的青睐。
统计基本理论的现状、问题和出路江西财经学院计统系林洪统计理论是概括人类对自然、社会统计认识知识并使之系统化的最高形式。统计理论的形成和发展取决于其最一般的科学概
高等师范院校教学改革步履艰难,选择突破口和切入点是关键的一步。通过以主、专题为突破口,采取＂自主学习,合作交流＂方式,摸索出一种比较适合高校课程改革的新教学模式,对提高
针对传统的残差χ2检测法未充分考虑缓变故障渐进变化的特点,而导致对缓变故障检测失效的问题,提出了一种改进的新息序列故障检测方法。该算法在传统新息序列检测法的基础上,
桥梁结构风险评估贯穿于桥梁建设全过程,文章以某长江公路大桥为例,基于专家经验法,主要介绍该桥在方案初步设计阶段的安全风险评估方法及其主要评估流程,重点论述了风险等级
汉代为伦理与制度整合、互动的关键时期。本文由汉代政府旌表对孝、忠行为之认可等方面入手,分析孝、忠伦理行为由出自天性缘于内在情感的个人行为到为官方制度引导和控制的
随着人们生活水平的提高,出行的频率也越来越高,如何实现道路的＂以人为本＂,提供一个＂畅、安、舒、美＂的交通环境则尤为重要。文章从公路线形、安全防护、服务设施、绿化美化及公