本文提出直流电动机滑模变结构控制调速系统中存在状态极测和采样控制滞后问题,并用向量函数 J_(ω)和相平面图分析这两种滞后引起的系统自激振荡。最后给出了一种使系统稳定
<正> 一提到丹道功,很多人认为是指丹道周天。对于周天功,世人早已知道,分意念周天、经络周天和丹道周天,从古至今周天功的论述相当的多,但真正练通的人却寥寥无几。由于丹道
设G=(V,E)是一个简单的连通图;用A(G),D(G),分别表示G的邻接矩阵和顶点的度对角矩阵,令L(G)=D(G)-A(G)表示G的拉普拉斯矩阵,设L(G)的特征值为μ1≤μ2≤ ... ≤μn,其最大特征值称为图G的谱半径,记
本文对带前通的线性时不变系统进行了动态补偿器的设计,得到了其存在的充要条件。本文的方法是将广义系统理论应用于正常系统,它可以用来解决控制理论中的其它问题。
本文提出了一种从模型取状态 MRA 系统简便的离散化方案,此方案对可测扰动具有很强的鲁棒性。
本文考察带动力学不确定性的刚性机械臂的跟踪控制问题。文中给出了新型标称跟踪控制器,它由两部分组成:一是非线性补偿器,二是新型PID型跟踪控制器。同时给出了如何采用人工
本文对公路工程造价概预算审核的必要性作了总结,对概预算审核内容与要求进行了简要分析,重点对综合考虑工程效益、了解工程设计图纸、强化施工组织审核等内容作了介绍,只有
目的比较0.75%罗哌卡因与0.75%布比卡因用于下腹部手术患者脊麻的临床效果。方法择期下腹部手术患者40例,ASAⅠ/Ⅱ级,随机分为2组(n=20):R组(罗哌卡因组),B组(布比卡因组)。选择L2-3间隙穿刺
本文提出两种基于神经网络的多变量解耦控制方法。方法1通过设计神经网络补偿装置,使得包括补偿神经网络在内的广义对象的Bristol第一系数矩阵为对角阵;方法2首先定义了神经网络的串联,并
现阶段国内水利工程项目建设飞速发展,水土保持工作积极影响水利工程建设,搞好水土保持,促使水利工程建设更为合理。分析了水土保持工作在水利工程建设中的应用,以搞好水土保