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哚吲菁绿实时显影结合腹腔镜和机器人手术平台在泌尿外科应用前景广阔.使用ICG后,肾脏肿瘤、肾上腺肿瘤呈低荧光影像,而正常肾脏组织呈等荧光,可见术中血管及肿瘤界限利于准确切除;膀胱癌、前列腺癌、阴茎癌等盆腔肿瘤手术中,使用ICG可辅助显影、追踪引流淋巴结及淋巴回流,并在尿流改道中辅助检查回肠新膀胱的肠吻合口血供,减少血液循环相关并发症发生.