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自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识，从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。
自校正卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用
【摘 要】
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自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识，从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1994年4期
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