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3自动驾驶汽车环境感知模块功能自动驾驶汽车环境感知模块的主要功能是动态了解本车的位置、周边的交通环境、周边交通流的运行态势以及是否有突发事件正在发生等问题,核心是精准识别和标识周边交通环境要素,为自动驾驶汽车的决策系统提供所需的周边环境数据,确保自动驾驶汽车的行驶安全。
自动驾驶技术解读--自动驾驶汽车环境感知系统(下)
【摘 要】
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3自动驾驶汽车环境感知模块功能自动驾驶汽车环境感知模块的主要功能是动态了解本车的位置、周边的交通环境、周边交通流的运行态势以及是否有突发事件正在发生等问题,核心是
【机 构】
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国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组
【出 处】
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道路交通科学技术
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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国家重点研发计划课题“自动驾驶能力及安全性测评技术与系统开发”(2018YFB0105204).
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