线控转向汽车防侧翻稳定性控制

• 作 者: 王阳阳 付涛 邓纤离 管乐
• 机 构: 同济大学新能源汽车工程中心,同济大学汽车学院,浙江吉利汽车研究院
• 出 处: 计算机辅助工程
• 发表日期: 2015年5期
• 关键词: 汽车 侧翻稳定性 线控转向 横向载荷转移率 优化控制 automobile rollover stability steer-by-wheel lateral
• 基金项目: 同济大学第10期实验教学改革项目, 浙江省吉利汽车研究院有限公司资助项目（20131657）

通过线控转向（Steer-by-Wire,SBW）系统控制汽车方向盘转角提高某汽车在极限行驶中抗侧翻能力.建立SBW整车模型,基于紧急避让、紧急掉头和蛇行运动等3种危险操纵稳定性工况分析,得出该车易侧翻的结论.提出基于横向载荷转移率（Lateral Load Transfer Ratio,LTR）的车辆动态防侧翻控制算法,通过SIMULINK与Car Sim的联合仿真平台,建立转向优化控制模型.仿真结果表明在典型工况下该车防侧翻性能得到明显改善.