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在分析现有的摆线针轮传动弱点的基础上对其进行了优化设计,优化后的新型摆线减速器相比以往摆线轮减速器来说,传动机构的输出结构更加简单、刚性也更好,且基本构件的受力更加平衡,而运动也更加平稳,因此在结合了以往传动结构的优点如承载能高和传动比等的基础上又改善了一些以往的缺点使得整体机构的体积更小、效率更高、运动的平稳性大大挺高且噪声也得到有效的控制。由于新型摆线针轮行星减速器改善了结构设计使其更加合理、科学和高效,也让新型减速器拆装变得简单便于维修。让产品的竞争力的竞争力也得到了大大的提升。