【摘 要】
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针对圆锥式破碎机控制系统是一个带有不确定时滞、变时间常数的大纯滞后系统,采用模糊自适应PID预估控制,利用模糊控制算法对PID的三个参数kp、ki、kd进行整定,以改变其控制
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院,江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000,江西赣州341000
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针对圆锥式破碎机控制系统是一个带有不确定时滞、变时间常数的大纯滞后系统,采用模糊自适应PID预估控制,利用模糊控制算法对PID的三个参数kp、ki、kd进行整定,以改变其控制性能,并根据实际系统仿真。结果表明此系统能提高控制性能,鲁棒性好。
The control system of cone crusher is a large-dead-time system with uncertain time-delay and variable time-constant. Fuzzy adaptive PID predictive control is adopted. Three parameters PID, ki, kd are calculated by fuzzy control algorithm Tuning to change its control performance, and based on actual system simulation. The results show that this system can improve the control performance and has good robustness.
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