【摘 要】
：
传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院工业信息学重点实验室,中国科学院研究生院,
论文部分内容阅读
传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响.
其他文献
本文介绍了中原乙烯改扩建工程桩基方案的选择和试桩工程情况，对比分析和试验结果表明：引孔沉管灌注桩与打入式预制桩、螺旋钻孔压浆桩和钻孔灌注桩相比，更具优越性、合理性和经
对管道热冲击应力快速计算方法和核一级设备设计规范(对比RCC-M规范和ASME规范)中管道壁厚径向线性温度分布引起应力分类方法展开研究,探讨了核电厂在线疲劳监测系统中快速、
凭借在中国市场的良好发展,罗伯泰克完成了对奥地利母公司的技术和品牌并购,为中国物流装备企业引进消化吸收国外先进技术,实现中国市场本土化发展与技术再创新提供了借鉴。
段子作为网络文学的重要样式,尚未得到应有的学理研究。“段子文学”概念的广泛运用及其自身包孕的文学特质显示了它存在的合法性。段子文学一方面呈现出诸多新特质,另一方面
本文主要介绍FIR滤波器的原理,在此基础上利用最小二乘法对FIR滤波器进行优化设计.同时在MATLAB平台下以生动界面、丰富内容、交互式人机对话对优化后FIR滤波器进行仿真,达到
城镇化质量与规模是衡量城镇化发展的两个主要方面,二者的关系是判断城镇化是否健康发展的主要依据。在界定城镇化质量与规模内涵的基础上,构建评价指标体系,运用熵值法对其
"爱"是春秋战国时期的一个重要的社会主题,建立什么方式的"爱"的社会,是当时的社会思想家共同讨论的问题,儒家提出了由内向外的"亲亲"之爱,而墨子反对这种有差等的爱,提出"天
目的探讨常染色体显性遗传性多囊肾病(ADPKD)患者临床特点及导致肾功能损害进展加速的因素。方法回顾性分析149例ADPKD患者临床资料,按照年龄、病程、血压、血尿程度、血脂情
媒体融合在国家顶层设计、媒体自主探索、用户多元需要、市场广泛竞争和技术升级推动等多重因素影响下,持续向纵深发展,也为提升国际传播力打下坚实基础。本文通过对CGTN对外