Active Disturbance Rejection Control for a Multiple-Flexible-Link Manipulator

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：hnmaac

【摘要】

：

The control problem of multiple-flexible-link manipulators ( MFLMs) is studied in this paper.The dynamic model of MFLM is derived and separated into two-time sc

【作者】

：

Yanfang Liu Hong Liu Yao Meng

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem,DepartmentofAerospaceEngineering,AerospaceSystemEngineeringSha

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2018年1期

【关键词】

：

multiple-flexible-link manipulator ( MFLM) active disturbance REJECTION control

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

The control problem of multiple-flexible-link manipulators ( MFLMs) is studied in this paper.The dynamic model of MFLM is derived and separated into two-time scale by utilizing the singular perturbationtechnique. The active disturbance rejection control (

其他文献

市人大常委会机关党委组织“历史的选择人民的期待”学习交流

按照市人大常委会党组部署要求,3月14日,市人大常委会机关党委组织《历史的选择人民的期待——党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央治国理政评述》专题学习交流,9名同

期刊

机关党委党员代表党支部书记党委成员副主任杨福党员干部党性锻炼治党治国天津日报

工作部加强重组过渡期电信服务监管业务变更需提前公示

日前，工业和信息化部下发《关于做好深化电信体制改革过程中电信服务工作的通知》（下称《通知》）。要求基础运营企业将电信重组过程中所涉及的企业与用户服务关系等事项及时向社

期刊

电信服务重组业务监管用户服务服务工作体制改革信息化

一条代表建议打通出行最后一公里--记市人大代表龚悦

龚悦是市人大代表,是天津钢铁集团有限公司的一名部门负责人。作为企业的工作骨干,她平时工作非常繁忙,既要关心企业信息化发展水平,又要关注专业技术的最新研发。但同事们听

期刊

人大代表最后一公里代表建议部门负责人信息化发展钢铁集团专业技术人民群众

黄岩森林防火工作的实践与思考

结合黄岩林业建设实际,对全区森林防火的工作进行了总结,系统分析了当前黄岩森林防火工作存在的问题、面临的新形势,并提出了具体的解决措施.

期刊

森林防火现状问题新形势措施

蒸汽湿度测量仪的热平衡式校验方法与装置

报道了一种基于热平衡的适用于多种流动湿蒸汽湿度测量仪的校验方法与装置,简述了该校验方法的原理、校验装置的基本设计参数、校验系统组成和主要功能,以及对一双区加热式湿

期刊

蒸汽湿度校验热平衡湿度测量仪湿蒸汽汽轮机calibration heat balance wet steam hygrometer wet stea

Three-Dimensional Exact Solution for Dynamic Damped Response of Plates with Two Free Edges

A three-dimensional state space method has been developed for the calculation of dynamic response of plates with two free edges and two simply supported edges.A

期刊

THREE-DIMENSIONALEXACTsolutionstatespacemethodfreeedgeRESPONSE

Complementary Sliding Mode Speed Control with SaturationFunction Boundary Layer Optimization

A simple method is proposed to optimize the thickness parameter of the boundary layer of the saturation function in the Complementary Sliding Mode Control (CSMC

期刊

CSMCSATURATIONfunctionboundarylayerparameterTAYLORseriesSPEEDregulation

促进民族团结共创繁荣发展——市人大常委会听取和审议我市民族工作情况报告综述

习近平总书记在十九大报告中指出:全面贯彻党的民族政策,深化民族团结进步教育,铸牢中华民族共同体意识,加强各民族交往交流交融,促进各民族像石榴籽一样紧紧抱在一起,共同团

期刊

民族团结市人大常委会民族工作繁荣综述审议党的民族政策共同体意识

贵州六盘水市护林防火推行“九包”工作机制

为预防和控制森林火灾的发生，确保森林资源安全，近日，贵州六盘水市森林防火指挥部在全市范围内推行“九包”工作机制。该工作机制责任明确，覆盖面广，能有效地解决死角死面问题，从而

期刊

护林防火工作工作机制六盘水市贵州森林防火指挥部森林资源安全森林火灾覆盖面

如何理解一首古诗的思想情感

经典战例（2011年高考全国大纲卷试题）关河令周邦彦秋阴时晴渐向瞑，变一庭凄冷。伫听寒声，云深无雁影。更深人去寂静，但照壁孤灯相映。酒已都醒。如何消夜永!

期刊

高中生语文学习阅读知识课外阅读

Active Disturbance Rejection Control for a Multiple-Flexible-Link Manipulator

其他学术论文