论文部分内容阅读
本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制。
激光精确跟踪平台控制系统的研究
【摘 要】
：
本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制
【机 构】
：
河南千年冷冻设备有限公司
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2015年3期
其他文献
摘要：小学阶段，是儿童学习写作的起步阶段。对写作的良好体认，能够极大程度地激发儿童对文字语言表达的兴趣，甚至会成为其一生文字创作的动力;对写作的畏惧，会导致其从此对书面语言产生抵触情绪，敬而远之。小学语文教学中，作文教学始终是重点也是难点。小学生生活经验少、知识面窄、阅读量不够、缺少素材积累等，导致对写作的热情不高、主动性不强。针对这些问题，我结合自己日常作文教学中的思考和做法，整理出一些解决办法
调研信息技术课程标准的落实情况,了解相关人员对高中信息技术课的理解与诉求,可切实反映高中信息技术课程的实施现状。●调研设计1.调研目标本次调研的主要目标是了解试验区
摘要：随着现代教育技术的飞速发展，曾被视为高科技教育辅助工具的电子白板，全面进驻学校。如何利用电子白板实现新的教学模式，如何依托电子白板提高教学效率……诸如此类的问题摆在了我们面前。电子白板这一先进工具，为我们的教学注入了新鲜血液，我们只有在日常教学中多加实践、多加思考，才能对它驾轻就熟，才能让它更好地服务于教学。 关键词：常态化 电子白板 课堂教学 信息技术 随着现代教育技术的飞速发展，曾被
无源性控制（PBC）是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程，需要先将