【摘 要】
：
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题.所提方法结合了最新开发
【机 构】
：
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳,110819;康考迪亚大学机械工程系,加拿大蒙特利尔H3H 1M8
论文部分内容阅读
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题.所提方法结合了最新开发的浸入与不变(Ⅰ&Ⅰ)工具的框架、幂积分技术和Prandtl-Ishlinshii滞后模型,具有以下两个特征:首先,为了减轻对未知滞后的影响,该方法不一定需要构造一个滞后逆;其次,自适应机制不必满足确定性等价原理.结果表明,当实际中输出跟踪误差保持在原点任意小的邻城内时,所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号是有界的.
其他文献
以集装箱码头物流运作管理为研究背景,研究集装箱的装船计划问题(Container Stowage Planning Problem,CSPP)。在考虑船体结构以及具体的装载要求的基础上来确定集装箱装载计
论文首先介绍了Weng-LongChang等人[1]用DNA方法分解整数(2k比特长)的算法,并与Beaver[2]的算法相比较。针对文献[1]中的算法,其瓶颈问题是所需溶液的体积随整数的规模而指数
我叫吴新元,是湖南省道县梅花镇社湾村人.2006年农业部科技入户示范工程在我县实施,我相信科技入户工程是发展农业、致富农民的一项重要工程,因此在我的努力争取下,我连续3年
农村集体财产的所有权属于一定范围内的劳动群众集体.从理论上说,村委会是“劳动群众集体”或者说农民集体的代表机关,是基层民主的产物.然而,近年来的许多调查报告表明,村委
河道景观绿化工程是对城市化发展要求和可持续发展观的贯彻,河道景观的绿化工程需要同时考虑河道景观美化以及防止出现河道水土流失现象等问题。本文以九沙河三期建设景观绿
随着我国经济的不断发展和科学水平的不断提高，城市化进程也越来越快，作为城市之间的枢纽：公路，也飞快的发展了起来。在公路建设的过程中，常常都会出现很多问题，严重的甚至会导致工
论文通过对准逆序置乱算法的研究,提出了一种新颖的置乱处理算法--对折置乱算法.针对一维序列置乱算法分别按行列对图像置乱所固有的弊端进行了改进,获得了良好的置乱效果,并
随着时代的发展，科学技术的日新月异，太阳能被广泛的运用到各个行业中去，其中太阳能热水工程便是最为典型的例子。但是做好太阳能热水工程工作的前提是要有完美的设计方案，只有将
近年来,随着网络通信安全技术的发展,虚拟专用网VPN的研究已成为网络安全领域的一个热点。由于IPSecVPN优点众多,目前已经成为构建VPN的工业标准。文章简单介绍了IPSec协议和
以彩叶植物紫叶李为试验材料,研究了水分胁迫对紫叶李叶片中色素含量和苯丙氨酸裂解酶(PAL)活性的影响.结果表明:随着水分胁迫程度的加重,叶片叶绿素a、叶绿素b及总叶绿素、