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通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近的稳定性,然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内的极点配置问题。
基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置
【摘 要】
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通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近的稳定性,然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内的极点配置问题。
【机 构】
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石家庄铁路职业技术学院
【出 处】
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石家庄铁路职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年01期
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