Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea

来源 :China Ocean Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：caojiangtao007

【摘要】

：

This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system

【作者】

：

俞建成张艾群王晓辉吴宝举

【机构】

：

ShenyangInstituteofAutomation

【出处】

：

China Ocean Engineering

【发表日期】

：

2007年1期

【关键词】

：

深海载人潜水器神经网络自适应控制控制分配深潜器 manned submersibles neural networks adaptive co

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This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system consists of a neural-network-based direct adaptive controller and a dynamic control allocation

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