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随着控制、网络和通信等技术的飞快发展,网络控制系统（Networked Control Systems,NCS）已经成为国内外研究的热点。从网络控制系统存在的基本问题出发,从网络时延、丢包问题、信息调度、故障诊断与容错控制等几个方面详细的介绍了网络控制系统的发展现状、相关技术及研究成果,最后阐述了今后的研究方向。