【摘 要】
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在单色3D扫描测量研究的基础上,提出了彩色3D激光扫描测量方法,即在单色3D激光扫描测量数据上,加上彩色的数字图像。给出了单色3D测量模型———3D光平面方程测量模型,提出了
【机 构】
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深圳怡信三维科技有限公司,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 广东深圳518000
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在单色3D扫描测量研究的基础上,提出了彩色3D激光扫描测量方法,即在单色3D激光扫描测量数据上,加上彩色的数字图像。给出了单色3D测量模型———3D光平面方程测量模型,提出了全新的测量系统参数的快速标定方法,并制作了标定靶标。给出了物体3D数据和颜色信息的贴图技术。利用所研制的装置对招财猫模型进行了实验测量,得到了满意的结果。
Based on the research of monochromatic 3D scanning measurement, a color 3D laser scanning measurement method is proposed, which is to add color digital images to monochromatic 3D laser scanning measurement data. The monochromatic 3D measurement model --- 3D light plane equation measurement model is given. A new calibration method of measurement system parameters is proposed and the calibration target is made. The mapping technique of object 3D data and color information is given. Using the device developed, we conducted experimental measurements on the Lucky Cat model and obtained satisfactory results.
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