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本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。
轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用
【摘 要】
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本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。
【机 构】
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广州供电局有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年04期
【基金项目】
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自主导航式电缆隧道综合巡检机器人的研发项目(项目编号:GZHKJXM20160066)
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