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提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法,它能保证对于任意能控或能观连续系统,其离散系统一定能控或能观,而与系统参数无关.以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程,再按定常系统进行控制律设计.
保证能控性和能观性的采样方式
【摘 要】
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提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法,它能保证对于任意能控或能观连续系统,其离散系统一定能控或能观,而与系统参数无关.以该方式离散化后的系统为周期性时
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息学院,大连理工大学信息与控制研究中心
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，甘肃省省长基金
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